המפרק האוניברסלי הוא מפרק אוניברסלי, השם האנגלי הוא מפרק אוניברסלי, שהוא מנגנון המממש העברת כוח בזווית משתנה ומשמש למיקום שבו יש לשנות את כיוון ציר ההולכה. זהו הרכיב "המשותף" של תיבת ההילוכים האוניברסלית של מערכת ההנעה לרכב. השילוב של המפרק האוניברסלי ופיר ההנעה נקרא תיבת הילוכים משותפת אוניברסלית. ברכב עם הנעה אחורית במנוע קדמי, ההנעה המשותפת האוניברסלית מותקנת בין מוט יציאת התמסורת לבין מוט הכניסה של מפחית הסרן הסופי של ההינע; בעוד שהרכב עם הנעה קדמית קדמית משמיט את מוט ההנעה, והמפרק האוניברסלי מותקן בין חצי פירי הסרן הקדמיים, האחראים הן על הנהיגה והן על ההיגוי, לבין הגלגלים.
למפרק האוניברסלי אין גמישות ברורה בכיוון הפיתול. ניתן לחלק אותו למפרקי מהירות לא שווים, מפרקי מהירות מעין קבועה ומפרקי מהירות קבועה.
(1)מפרק מהירות לא עקבית. כאשר הזווית הכלולה בין שני הפירים המחוברים על ידי המפרק האוניברסלי גדולה מאפס, פיר הפלט ופיר הכניסה מעבירים תנועה עם יחס מהירות זוויתי מיידי משתנה, אך המהירות הזוויתית הממוצעת זהה.
מפרק אוניברסלי קשיח של פיר צלב מורכב מזלג מפרק אוניברסלי, פיר צלב, מיסב מחט, חותם שמן, שרוול, כיסוי מיסב וחלקים אחרים. עקרון העבודה הוא כדלקמן: אחד המזלגות המסתובבים מניע את המזלג השני להסתובב דרך פיר הצלב, ובמקביל, הוא יכול להתנדנד לכל כיוון סביב מרכז פיר הצלב. במהלך הסיבוב, המחטים במיסב המחט יכולות להסתובב כדי להפחית את החיכוך. הפיר המחובר לכוח הכניסה נקרא פיר הכניסה (הידוע גם בשם פיר המניע), ויציאת הפיר דרך המפרק האוניברסלי נקראת פיר הפלט (הידוע גם בשם הפיר המניע). במצב של זווית בין פירי הקלט והפלט, המהירויות הזוויתיות של שני הפירים אינן שוות, מה שיגרום לרטט פיתולי של פיר הפלט וחלקי ההולכה המחוברים אליו וישפיעו על חייהם של חלקים אלה.
